Você já imaginou robôs que crescem, consertam -se e mudam sozinho? Estes são robôs de link de treliça: basicamente, são módulos em forma de barra com ímãs em cada extremidade. Eles se tornam ao absorver partes de outros robôs semelhantes.
O trabalho foi desenvolvido por pesquisadores de Universidade de Columbia e resultou em um artigo publicado na revista Ciência Avanços.
Os módulos podem expandir e contratar, rolar e se conectar através de ímãs. Esses robôs são capazes de transformar sua estrutura, mudando-a de bidimensional para tridimensional. Também pode substituir uma bateria descarregada por uma nova.
No vídeo, é possível observar que, em algum momento, o conjunto de robôs leva outro módulo, que usa como uma espécie de bengala. De acordo com os pesquisadores, permitiu aumentar sua velocidade de descida em mais de 66%. A idéia é fazer com que os robôs abordem os corpos biológicos, ou seja, corpos capazes de crescer, curar e adaptar.
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Como o robô muda sua forma?
- Um link de treliça mede 28 cm de comprimento e pesa 280 g.
- Quando totalmente expandido, um link de treliça pode aumentar seu comprimento em mais de 53%, atingindo 43 cm.
- O interior do conector é magnético e pode estar ativo, com o ímã exposto na ponta ou totalmente inativo, com o ímã retirado.
- O ímã esférico é feito de neodímio e é mantido no lugar por suporte magnético. Esse suporte permite que o ímã gire livremente até encontrar uma posição de equilíbrio ao se aproximar de outro ímã.
- Esse mecanismo garante uma forte conexão entre vários módulos, mesmo em uma ampla e contínua variedade de ângulos.
Por que essa capacidade é importante para um robô?
Hod Lipson, co -autor do estudo, explica que, à medida que os robôs se tornam cada vez mais presentes em nossas vidas diárias, é essencial que eles possam se adaptar e restaurar sozinho.
Não podemos depender dos humanos para manter essas máquinas. Os robôs precisam aprender a cuidar de si mesmos no final.
Hod Lipson
“A verdadeira autonomia significa que os robôs não devem apenas pensar por si mesmos, mas também se sustentar fisicamente. Assim como a vida biológica absorve e integra recursos, esses robôs crescem, se adaptam e se reparam usando materiais ambientais ou outros robôs”.
Martin Wyder, principal autor do estudo.
Além de criar robôs, os pesquisadores também desenvolveram suas próprias leis do metabolismo robótico:
“Primeiro”, eles escrevem, “o metabolismo robótico não pode depender do suporte físico ativo de qualquer sistema externo para crescer; o robô deve crescer usando apenas suas próprias habilidades. A única assistência externa permitida é aquela que vem de outros robôs feitos da mesma componentes. Segundo, o único tipo externo para o metabolismo robótico é suprido e material na forma de robôs ou robôs. Não.
A equipe afirma que esses robôs modulares e mutáveis podem um dia ser útil em operações de resgate de desastres ou missões de exploração espacial. E também execute tarefas simples e repetitivas de intraginística e fabricação.