Pela primeira vez, um robô realizou uma cirurgia em um paciente humano incomparável de interferência de médicos humanos.
Nesse caso, o robô, que foi treinado com Vídeos de cirurgiarealizou um Fase longa de remoção de uma vesícula biliar de um paciente.
Durante a operação, a máquina respondeu e aprendeu através comando de voz da equipe, como se fosse um cirurgião novato aprendendo com um mentor, relata o Eurekalert.
Como o robô fez uma cirurgia apenas em um humano
- Durante os testes, o robô conseguiu passar bem-sucedido e com a experiência de um cirurgião humano com vasta experiência e qualificado, mesmo em emergências médicas inesperadas, mas típicas de vida real;
- O trabalho foi financiado pelo governo federal dos Estados Unidos, liderado pela Universidade Johns Hopkins (EUA);
- “Este avanço nos move de robôs que podem executar tarefas cirúrgicas específicas para robôs que realmente Eles entendem Procedimentos cirúrgicos ”, disse Medical Roboticist Axel Krieger;
- “Esta é uma distinção crítica que nos traz significativamente Sistemas cirúrgicos autônomos clinicamente viáveis que podem agir na realidade confusos e imprevisíveis para cuidar do paciente real ”;
- Os resultados foram publicados na quarta -feira (9) em Robótica científica.
Algo semelhante já foi feito
Em 2022, o robô Robô autônomo de tecido inteligente de Krieger (estrela) Ele fez A primeira cirurgia robótica totalmente autônoma em um animal vivo. O paciente era um carne de porcoque passou por um Cirurgia laparoscópica.
Mas o robô, para o procedimento, precisava que o tecido fosse especialmente acentuado, e o procedimento foi realizado em um ambiente altamente controlado e seguiu um plano cirúrgico rígido e predeterminado. Krieger disse que era como ensinar um robô a digitando em uma rota bem manchada.
No entanto, de acordo com o especialista, este novo sistema “é como ensinar um robô a navegar em qualquer estrada, em qualquer condiçãoRespondendo de maneira inteligente a tudo o que você encontra. ”
O sistema
O Hierarquia de transformador de robô cirúrgico (SRT-H) vai além e realiza cirurgias, adaptação a características anatômicas específicas de cada paciente tempo realtomando decisões ao mesmo tempo e corrigindo automaticamente quando as coisas não vão como esperado.
O SRT-H foi construído com a mesma arquitetura que alimenta a inteligência artificial (IA) Chatgptde Openai. Ele é interativoresponde a comandos faladoscomo “pegue a cabeça da vesícula biliar”, e CorreçõesComo “mover o braço esquerdo um pouco para a esquerda”. O robô é capaz de Aprenda com o feedback da equipe humana.
“Este trabalho representa um grande Em relação aos esforços anteriores, porque aborda algumas das barreiras fundamentais para a implementação de robôs cirúrgicos autônomos no mundo real ”, explicou a principal autora Ji Woong“ Brian ”Kim, uma ex -trabalha de casa de pós -doutorado na Johns Hopkins, atualmente na Universidade de Stanford.
“Nosso trabalho mostra que os modelos de IA podem ser confiável o suficiente para autonomia cirúrgica – algo que, antes, Parecia distanteMas agora é comprovado viável“Ele acrescentou.
O sistema foi usado no ano passado pela equipe de Krieger para treinar um robô que executa Três tarefas cirúrgicas fundamentais:
- Manipular uma agulha;
- Levantar tecido corporal;
- Sutura.
Cada uma dessas tarefas levou Apenas alguns segundos. No entanto, a remoção de uma vesícula biliar é muito mais complexa: é composta por 17 procedimentos de longo prazo.
O robô teve que identificar ductos e artérias e agarrá -los com precisão, colocar estrategicamente clipes e cortar as partes do corpo do paciente com tesoura.
O SRT-H conseguiu fazer uma cirurgia apenas assistindo a esses vídeos de operações dos cirurgiões Johns Hopkins em cadáveres de porcos. Veja os vídeos permitiram que a máquina fizesse o procedimento com Precisão total.
“Assim como os residentes cirúrgicos geralmente dominam diferentes partes de uma operação a taxas diferentes, este trabalho ilustra a promessa de desenvolver sistemas robóticos autônomos de maneira modular e progressivamente”, diz o cirurgião Johns Hopkins Jeff Jopling, co-autor do projeto.
Outra conquista do robô foi, por exemplo, executar as etapas perfeitamente e em Pequenas condições anatômicas favoráveis e diante de desvios inesperados, como quando os pesquisadores mudaram a posição inicial do dispositivo e quando adicionaram tingir Semelhante ao sangue humano, o que fez a aparência da vesícula biliar e os tecidos circundantes mudarem.
“Para mim, isso realmente mostra que É possível Realize procedimentos cirúrgicos complexos autonomamente. Esta é uma prova de conceito de que é possível e essa estrutura de aprendizado de imitação pode automatizar um procedimento tão complexo com um alto grau de robustez ”, disse Krieger.
PRÓXIMOS PASSOS
Em seguida, a equipe responsável pretende treinar e testar SRT-H em outros tipos de cirurgias e ampliar Suas capacidades para realizar uma cirurgia completa 100% autônoma.
Assista ao vídeo explicativo do procedimento de robô aqui.