Você já pensou em como a tecnologia pode ajudar as pessoas com deficiência motor a recuperar seus movimentos? Esse é o objetivo de um projeto da Universidade do Norte do Arizona: o exoesqueleto robótico de código aberto.
O projeto começou anos atrás, no Laboratório de Biomecatrônica do Professor Associado, Zachary F. Lerner. A idéia é que, com informações disponíveis gratuitamente para qualquer pessoa, outras pesquisas exoesqueléticas e protótipos possam ser acelerados.
A informação foi retirada do artigo científico que foi publicado no Robótica científica. O pesquisador de pós -doutorado Jack Williams é o primeiro autor do artigo.
Conteúdo aberto e gratuito
O Site OpenExo É uma plataforma destinada a pesquisas sobre mobilidade e reabilitação. A plataforma fornece instruções completas para construir um exoesqueleto de uma ou mais juntas. O conteúdo gratuito disponível inclui:
- Arquivos de design mecânico
- Componentes elétricos
- Arquitetura de software
- Arquitetura elétrica detalhada
- Soluções de otimização
- Sistemas de biofeedback
- Aplicação complementar em Python
O pacote de software pode ser usado com ou sem modificações, permitindo testes com novas estratégias de hardware e controle sem a necessidade de desenvolver código adicional.
Também há documentação completa para fabricação e montagem, que inclui:
- Instruções de usinagem, montagem e criação
- Indicações de fornecedores terceirizados para aqueles que não têm sua própria estrutura de fabricação
O site pode receber ainda mais conteúdo com o avanço do projeto.
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O impacto do OpenEx
Geralmente, um exoesqueleto é composto por várias partes móveis, sistemas dependentes e diferentes tecnologias para funcionar. Isso requer a formação de uma equipe multidisciplinar para desenvolvê -los. É necessário conhecimento de vários tipos de engenharia, ciência da computação e até fisiologia. Isso pode tornar a produção desses sistemas eletromecânicos caros e demorados, o que provavelmente impede que muitas pesquisas iniciem.
O desenvolvimento de um exoesqueleto também requer muitos testes e adaptações, pois precisa ser biomecanicamente benéfico para quem o usa.
Em uma entrevista com Tech ExploreO professor Lerner disse:
Nosso projeto é importante para a comunidade de pesquisa porque reduz significativamente as barreiras de entrada. Em um momento de redução do financiamento federal para pesquisa, sistemas de código aberto, como abertura, tornam -se cada vez mais essenciais para facilitar a pesquisa de arestas em reabilitação assistida por robôs e maior mobilidade.
Zachary F. Lerner
A pesquisa resultou em milhões de dólares em financiamento e lançou uma empresa derivada que trouxe ao mercado um dispositivo de tornozelo. Lerner e seus alunos também receberam nove patentes relacionadas ao desenvolvimento desses exoesqueletos.
De acordo com o site do OpenEXO, o objetivo é que este projeto acelere rapidamente o desenvolvimento e os testes de novos projetos de exoesqueletos e esquemas de controle para aplicações reais e ambientes clínicos.